Probaj više saznati o toma na Nightflierovom blogu, Art-Animi , tamo ima tih teorijskih razmatranja.
Ono što ja znam i kako bih definisao- urbana fantastika se dešava u našem svetu, ali sa primesama i uplitanjem onog drugog sveta, natprirodnog-vampiri, čarobnjaci i slično. Otprilike kao detektivski roman+horor, okultno. Mislim da je Džim Bučer poznat predstavnik urbane fantastike.
Paranormalna romansa - tu je akcenat na vezi, ljubavi, intimi, seksu

. Lorel Hamilton, recimo ... vilinske princeze koje su prilično seksualno aktivne i slično. Twilight je nešto između svega ovoga, ja ga ne bih svrstao u horor, već paranormalnu romansu.
Epska fantastika je mač i magija, tehnologija je uglavnom na nivou srednjeg veka, nema automobila, aviona, itd... to su nesumnjivo Tolkin, Martin, Edings itd. Ali ima dodirnih oblasti i sa SF, recimo Dina i Zmajevi jahači Perna su nešto na granici epske i naučne fantastike.
Mada, danas je sve to izmiksano, sve je više podžanrova i mešanja žanrova.
Eto, nadam se da sam ti bar malo pomogao, ima ovde stručnijih po tom pitanju pa verujem da će se javiti i objasniti i bolje od mene.